До основания Петербурга на месте Марсова поля находилось болото. Во время обустройства Летнего сада рабочие осушили топь, и на ее месте появился «Потешный луг», где уже с петровских времен проходили военные парады и народные гуляния. В XVIII столетии это место было известно еще и как «Царицын луг», поскольку на поле выходил «Золотой дом» императрицы Екатерины I.
Название Марсово поле относится уже к XIX столетию, когда бывшее место публичных потех стало пыльным плацем, на котором маршировал цвет императорской гвардии. Остряки называли это пустое пространство «Петербургской Сахарой». С конца XIX века городские власти выдвигали различные варианты благоустройства Марсова поля. Здесь хотели разбить парк, построить оперный театр и даже возвести здание парламента.
23 марта 1917 года на Марсовом поле было похоронено 180 жертв Февральской революции. Захоронения на этом месте продолжались до 1933 года, и бывший «Потешный луг» стал вторым по значению мемориальным некрополем СССР после Кремлевской стены. А 6 ноября 1957 года здесь был зажжен первый в нашей стране Вечный огонь.